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机器人“添丁”取得关键理论(附图)

来源:乐鱼体育官网登录   发布时间:2022-01-04 02:31nbsp;  点击量:

本文摘要:作为机器人家族中的最重要成员,并联机器人在许多领域大显身手,比如,4D动感影院、飞机驾驶员模拟器、太空中两个飞行器的空间接入仿真设备、大型地震仿真台、微纳米操作者机器人等。这些设备有些共同点:承载能力强劲、控制精度低、刚性大等,这正是并联机器人最引人注目的优良特性。 尽管并联机器人有如此多的优良品质,然而从外观赏这些机械战士就能显著感觉,它们的机构广泛比较复杂,支链、铰链较多。事实上,并联机器人的设计过程就不是一项轻松愉快的工作。

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作为机器人家族中的最重要成员,并联机器人在许多领域大显身手,比如,4D动感影院、飞机驾驶员模拟器、太空中两个飞行器的空间接入仿真设备、大型地震仿真台、微纳米操作者机器人等。这些设备有些共同点:承载能力强劲、控制精度低、刚性大等,这正是并联机器人最引人注目的优良特性。  尽管并联机器人有如此多的优良品质,然而从外观赏这些机械战士就能显著感觉,它们的机构广泛比较复杂,支链、铰链较多。事实上,并联机器人的设计过程就不是一项轻松愉快的工作。

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如何根据并联机器人产品的功能拒绝来设计机器人,更加沦为最近20年来国际上研究的一个热点和难题。机器人参予人类作业,如何设计机器人是重点,也是难题。上海交大机械与动力工程学院高峰教授课题组在这个领域获得众多关键理论突破,为机器人家族购置新的丁作出最重要贡献  机器人什么样,还包括多少支链、铰链;部件多长,如何布置等,都是高峰课题组面对的难题。

经过研究与试验,高峰课题组明确提出了传达并联机器人末端特征的GF集概念和定义,创办了并联机器人机构的流形设计系统理论体系。据此,该课题还获得一系列关于并联机器人技术的关键突破。


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